很奇妙的夹爪规划咱们点评一下

  共享一种带拉入组织的欠驱动模块化夹爪规划，自日本的一个大学生。关于一些特别形状的物体，拉入带会把物体拉进来。咱们以为这个夹爪有用吗？它有哪些运用场景呢？

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  已知A(－1，－1)，B(sin θ，cos θ)，C(2,5)三点共线，求tanθ