适合中国国情的工业机器人该是怎样

  “技术发展非常迅速，企业之间的竞争慢慢的变大，像我们这种科技型企业在新产品研究开发和研发技术方面的投入慢慢的变大，必须生产一代、研发一代、预研一代。”中山市拓普康自控设备技术有限公司总经理陈小涛对记者说。告别传统的通用的数控系统，拓普康针对“机器换人”自主研发了针对专用设备的数控系统，并正在研发适合中国国情的“工业机器人”，目前这一项目正在申报广东省应用型科学技术研发专项资金项目。

  据陈小涛介绍，拓普康成立于2010年，是一家专门从事工业自动控制产品研制、生产和销售的民营科技型企业，公司自主研制的弹簧机控制器已经占据国内弹簧机行业30%的市场占有率，在业界已形成自己的地位。但陈小涛表示，弹簧机控制器是行业中非常细分的一个行业，未来发展空间小，要想在数控设备领域占有一席之地，还是要“谋大”。

  “现在‘机器换人’已经慢慢的变成为制造业的趋势，提高装备的自动化能力成为很多工厂的实际的需求，传统的数控设备是采用的是通用的数控系统，在实现自动化提高效率方面的功能有限，我们开发了针对专用设备的数控系统。”陈小涛表示。

  据了解，拓普康研发的桁架式机械手、注塑机机械手、冲压机机械手等专业设备的控制管理系统，能控制多台设备，不仅操作便捷，而且提高了设备的自动化能力。“传统的设备一个工人只能开一台设备，现在一个人可以同时看一二十台设备，这取决于工厂的生产流程设计，比如注塑机机械手，只要有人现场巡视并适时取料就可以了。”陈小涛表示，拓普康生产的“机械手”在效率、精度和平稳性等性能方面，技术处于国内领先。公司于2014年下半年开始对机械手进行开发，目前正处于用户试用阶段，用户反映还不错，预计明年3月之前开始批量生产销售。公司在提高装备的自动化能力方面，取得了多项软件著作权和发明专利、实用新型专利。

  最近，拓普康着手研发的“工业机器人”正在申报广东省应用型科学技术研发专项资金项目。“完整的技术思路和方案已经出来，正在准备申报，估计要到2018年才能开发出来，并批量投入市场。”陈小涛表示。

  陈小涛表示，“机械手”其实也是“工业机器人”的一种形式，仅仅是部分“关节”的自动化，现在公司要研发的“工业机器人”要达到更高程度的自动化。他表示，国外从上个世纪70年代就开始研发工业机器人，但国内这块才10年左右的时间，目前国内从事工业机器人研发的企业慢慢的变多，仅在控制管理系统方面就有好几家。“我们有自己的国情，国外有成熟的编程软件、有经过系统的职业教育和技能培训的产业工人等，但是国内的制造业发展水平、产业工人的素养等决定了要开发适合国情的工业机器人，就是在国内现有的技术基础上，开发出操作便捷、速度快、效率高的机器人控制管理系统。”据了解，拓普康计划主要是针对焊接、切割、喷涂、打磨等未来机器人应用比较大的专业领域进行开发，系统的人机界面简单易操作，方便应用和推广。

  “生产一代、研发一代、预研一代。”在数控行业做了17年的陈小涛说，公司从当年几个人起步发展到今天，主要是依靠的是在数控领域的技术实力，公司每年将超过销售额10%的资金投入研发，研发人员占公司近3成，希望能够通过自主研发，开发出的工业机器人能够更好地实现生产自动化，从而推动制造业转型升级。

  近年，随着劳动力成本不断上涨，工业领域“机器换人”现象普遍，工业机器人市场与产业也因此逐渐发展起来。由于中国城镇单位就业人员平均薪资已经从10年前的18200元飙涨至56399元，高成本劳动力施压下，利用工业机器人转型人机一体化智能系统成为发展的新趋势，也是中国制造业的重大战略之一。 目前，机器人产业正在全世界内加速发展，预计2017年的全球工业机器人销量仍然以两位数大幅度增长，销量或将达到28.5万台。2015年全球工业 机器人销量同比增长12%，而全球正在使用的工业机器人已超过150万台。到2018年，这一数字将突破230万台，其中，140万台在亚洲，占比超过一 半。 自2013年以来，中国已成为全世界最大的机器人消费国。2

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