波士顿之后一款强壮的类人机器人又将呼之欲出

  IRIM Lab实验室关于手部的研讨也有多个产品。首先看一个他们规划的新一代机械手FLLEX，改进了机械手的握力，视频结尾演示了机械手拿着锤子敲钉：

  这款抓手结构相对比较简单奇妙，有着3根手指，5个独自操控的自在度，能轻松完成由捏取和抓取两种状况的自在，顺利的切换。

  该机械手手指选用外侧刚性结构作为抓取驱动，内侧柔性带结构作为抓取交互，以此来完成了指尖部分的捏取和指内侧具有自适应均匀抓取压力散布的抓握。

  柔性带内侧摩擦力较小，使得物体能够沿着带滑动，让被抓取物体能够由捏取状况轻松切换到抓握状况。

  据研讨者测验，BLT抓手的每根手指最大抓握力可达6kg，抓手的全体抓取载荷可达15kg。

  一路看下来，是不是关于韩国IRIM Lab实验室的机器人研讨有了大体的了解，关于新结构的研讨和部件的开发一步一步的步步为营，每一个细节都尽心竭力做到优异，其最大的特点是驱动，假如今后资料的开展迎来大迸发，这将是最接近于人的机器人了。

  在日本本田的ASIMO、波士顿动力的Atlas之后，一款强壮的类人机器人又将呼之欲出了。

  当然，依据ASIMO、Atlas的开展来看，终究结合商场的程度才有更久远的未来，韩国IRIM Lab实验室无疑很清楚这一点，每款规划一起都会考虑实践使用和商业化等要素，做到了最优化规划。

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  [3]@知乎任赜宇：LIMS2-AMBIDEX：一种根据线驱动的低惯量&高速呼应的双臂机器人规划介绍 2018 IROS

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