Solo 8四足机器人：打造本钱变更低且对外开源

  据外媒报导，波士顿动力公司(Boston Dynamics)的Spot机器人一再登上新闻头条，由于其间一些机器人被用于协助处理新冠肺炎大盛行带来的新约束。这可能会让人们对四足机器人发生更大的爱好，但Spot的本钱十分简单就超越5万美元，并且开发自己的机器人常常要数年时刻且需求几个团队协作。

  不过日前，来自美国和德国的工程师规划出了一种其他人能够在其上构建的四足机器人。

  这个来自纽约大学坦顿工程学院和在马克斯·普朗克研讨所的机器人跟Spot仅有的共同点便是，它们都有四条腿、巨细跟狗差不多。

  正如人们所说，表面总是会哄人的，尽管Solo 8在表面看起来没那么老到老到，但它却用易用性和开放性来补偿。机器人的部件能够3D打印，这是大多数研讨中心都有的或是现成的。更重要的是，构建文件本身在开放源码许可下可用，这就答应了研讨人员甚至公司在团队经历和研讨的基础上进行构建。

  Solo 8十分轻，只要2公斤多一点，而它的柔韧性适当惊人。假如它是仰卧的，它只需求滚动腿其下面就会变成新的顶部。经过运用力矩操控电机和虚拟绷簧而非机械绷簧，机器人能很简单地进行从头编程以此来依据本身的需求调整“绷簧”的刚度。

  不过，别盼望它会在一些现场呈现，由于Solo 8是专门为实验室和研讨机构的受控环境而规划的。但是，它有几率会成为一种新式四足机器人的直接来历，在不久的将来，这种机器人将成为许多工程师和研讨人员的原型。