以人为本的机器人将大大改变劳动现场

  技术的进步，我们的社会正处于深刻变革的风口浪尖。长期以来，对于制造和物流行业频繁出现的身影，我们早已司空见惯，这些机器人有助于提高生产率并缓解劳动力短缺的问题。如今，一种新型机器人成为人类关注的焦点：这是一种以人为本的双足步行机器人，专为在与人类相同的环境中与人类协同工作而设计。

  工业机器人为工厂、仓储和酒店等广泛行业领域弥补了劳动力的缺口。尤其是与人类在同一环境下协同工作的协作机器人 (cobots) 引起了人们的新关注。近年来，为了应对劳动力短缺、保障生产力和抗击传染病，协作机器人开始走进各种各样的工作场所。据矢野研究所的调查显示，全球协作机器人的市场规模预计将从 2021 年的 1497 亿日元扩大到 2032 年的 1.053 万亿日元。机器人具有在未来显著改变工作环境的潜力。找元器件现货上唯样商城

  预计全球协作机器人市场将大幅扩张。随着性能更高、功能更丰富的核心部件的问世，协作机器人有望进入新的行业领域，创造新的需求领域。（资料来源：《全球协作机器人 (Cobot) 市场调研 （2023年）》）日本株式会社矢野经济研究所，2023年3月1日发布。

  最先进的协作机器人往往是人形机器人，它们的外形与人类相似。这些机器人能与人类在相同的环境中工作，所以无需为其专门建造新的设施，因此能轻松部署在现有的工作场所中。同时机器人能够以与人类相同的速度移动，并且人类和机器人之间可进行物体传递，这些都有助于机器人与人类顺利协同工作。然而，双足行走机器人本身不如轮式机器人稳定，且容易翻倒，需要采用复杂的传感和运动控制。此外，由于其移动能效较低，因此提高电池性能对于延长运行时间至关重要。

  机器人技术一直在持续不断的发展演进，从工业机器人到宠物机器人，再到如今的协作型人形机器人。

  TDK的企业风险投资部门TDK Ventures 已对一家美国初创公司Agility Robotics来投资，该公司正在研发的下一代以人为本 Digit 机器人系列，可以有明显效果地地应对上述挑战。

  2015 年，Agility Robotics 在美国加州创立，并于2018 年推出以人为本的双足行走机器人 Digit，从而声名鹊起。2023 年 3 月，该公司又推出第二代 Digit，支持更高的性能和功能。Digit 的大小与线 厘米，可以上下楼梯，还能在不平坦的地面移动。Digit 配备了 LiDAR*、摄像头和技术，能够感知周围环境，使多个机器人能够在同一位置作为一组设备自主运行。这能够充分减少人类为机器人分配任务和进行指导的工作量。Digit 拥有双手和手臂，经过优化可以握住物体，能够承载高达 16 公斤的负载。此外，还配有可编程界面，能轻松定制动作和修改任务。

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  的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递

  减少了对人力资源的依赖。曾经需要大量人力进行的搬运、备料操作现在可以由WS300s代替完成，以此来降低了人力成本，并将人力资源从繁重的

  的运营成本、人力成本还在逐步的提升(如：办公场地的租金、员工的工资、社保公积金、节假日福利等)。 如今的智能电话

  确定自己在地图参考系中的位置后，自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力，是移动

  也是一种设备，它主要内容是完成一个制造的其中一个功能。 制造一个产品，可大致分为几个部件。和装配几个部件。 一个部件，可以是一个模具。或者由

  开始加水时，传感器会检测水位并将数据发送到一个微处理器。微处理器会根据清水箱的容量，来判断要不要再次填充水。如果水位已满，

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